Jeigu kiemas primena lengvai banguojančią pievą, žmogus dažniausiai nesitiki, kad robotui tai gali būti rimtas išbandymas. Atrodo, kad žolės robotas turi važiuoti be streso, tačiau nelygumai keičia visą pjovimo logiką. Kai robotas negali stabiliai išlaikyti trajektorijos, atsiranda praleistos vietos, kreivi ruožai, o kartais net siurprizai — robotas slysta nuo šlaito arba sustoja, nes randa per stačią vietą.
Būtent šiuo metu pasidaro aišku, jog kiemo paviršius daro didesnę įtaką nei bet koks skambus parametras ant dėžės. Ir nuo tinkamo pasirinkimo priklausys, ar žmogus džiaugsis švelniai nupjauta veja, ar matys robotą, kovojantį su kasdieniais iššūkiais.
Ratai ir trauka: savybės, kurios lemia, ar robotas išlaikys kryptį
Šlaitai reikalauja gero sukibimo. Tai yra viena savybė, apie kurią pirkėjai kartais net nesusimąsto. Jeigu ratai per siauri arba be aiškaus profilio, robotas tiesiog praras trauką. Kai kuriuose kiemuose būna ne tik nuolydžiai, bet ir minkštos vietos ar žemesnis gruntas. Tokiais atvejais robotas turi gebėti prisitaikyti prie paviršiaus, nes priešingu atveju darbas tampa chaotiškas.
Čia itin svarbu, kaip robotas įveikia:
- staigesnius kampus
- šlaitą su minkštesne žeme
- vietas, kur susikaupia drėgmė
- takus, įdubimus ir nelygius ruožus
Gerai suderintas ratas paprastai „laiko“ robotą vietoje net tada, kai žmogui pačiam būtų sunku išlaikyti pusiausvyrą lipant į viršų.
Variklio valdymas ir stabilumas naudojant žolės robotą be laido
Daug žmonių renkasi žolės robotą be laido, nes tokia sistema leidžia išvengti perimetro montavimo. Kiemas atrodo tvarkingesnis, o diegimas paprastesnis. Tačiau būtent šlaitai išryškina, ar be laido veikiantis modelis iš tiesų „supranta“ kiemą. Jeigu kamera ar radarai reaguoja lėtai, robotas gali nuvažiuoti per arti kraštų ir pradeda prarasti stabilumą.
Nelygios vietos reikalauja greito reakcijos. Kai robotas geba analizuoti paviršių, jis neatlieka staigių manevrų, kurie jį „numeta“ nuo šlaito. Tai duoda daug ramybės, ypač tiems, kurie gyvena sklypuose su nuolydžiais.
Mano patirtis su nelygiais kiemais
Keletas žmonių pasakojo istorijas, kaip pirmasis robotas atrodė tobula idėja, kol nepaaiškėjo, kad jų kiemo nuolydis yra per sudėtingas. Vienas klientas juokėsi, jog robotas priminė bandymą lipti į kalną su šlepetėmis. Tai tapo pamoka — šlaitai negailestingi robotams, kurie neturi stabilios važiavimo sistemos.
Tiems, kurie turi mišrią dangą — dalis kiemo molingas, dalis žvyras, o dalis klasikine veja — reikia modelio, kuris geba reaguoti skirtingai į kiekvieną zoną.
Kada verta rinktis modelį, kuriam šlaitai nėra kliūtis?
Geriausi robotai šlaitams turi dvi pagrindines savybes: gilius, gerai suformuotus ratų protektorius ir sistemą, kuri leidžia išlaikyti balansą keičiantis paviršiui. Tokie modeliai dirba tyliai ir stabiliai, net kai kieme susidaro kontrastingos zonos.
Prieš perkant verta įvertinti šiuos veiksnius:
- maksimalus roboto šlaitų įveikimo procentas
- kiek stabiliai robotas važiuoja šlapioje žolėje
- ar robotas be laido tiksliai atskiria ribas
- ar sensoriai reaguoja laiku, kad išvengtų slydimo
Tinkamas modelis ne tik įveiks šlaitus, bet ir išlaikys tvarkingą pjūvį visame kieme. Ši savybė gali atrodyti nereikšminga, kol nepamatai roboto, kuris praranda kryptį.
Kodėl galia nėra pagrindinis rodiklis
Galia labiau nulemia, kaip robotas susidoroja su aukštesne žole, tačiau ji nesprendžia stabilumo klausimo. Šlaitams svarbiausia yra valdymo logika ir trauka. Tai reiškia, kad nėra prasmės rinktis vien pagal variklio skaičius — svarbiau, kaip jie sureguliuoti kartu su pavaromis.
Robotai, kurie „mąsto“ apie paviršių, atrodo daug patikimesni, nes jie pjauna švelniai, bet užtikrintai. Tai tampa aišku jau po pirmo darbo vakaro.
Pabaigai: geras žolės robotas išvaduoja nuo šlaitų rūpesčių
Šlaitai gali atrodyti smulkmena tik tol, kol neįdiegiate roboto. Visi pajunta skirtumą vos po kelių dienų. Robotas, kuris stabiliai važiuoja, sukuria ramybę — žmogus supranta, kad veja prižiūrima be pastangų.
Pasirinkimas tarp modelių tampa lengvesnis, kai žinai, jog žolės robotas turi atlaikyti daugiau nei tiesų kiemą. Nelygūs paviršiai nėra kliūtis, jei pasirinktas modelis geba reaguoti į juos sklandžiai, o robotas be laido suteikia dar daugiau laisvės, nes nereikia rūpintis ribų vedžiojimu.
Jeigu nori kiemo, kuris atrodo lyg prižiūrimas profesionalo, verta rinktis robotą, kuris ne tik pjauna, bet ir valdo visą reljefą taip, kad žmogui lieka tik pasidžiaugti rezultatu.